Le Joug intelligent - joug articulé permettant un travail spécifique du pilier gauche - en poussée ascendante, 5 réglages possible du ressort de rotation jusqu'à 150 kgs de relevage - en plus de la poussée longitudinale amortie par de puissants ressorts- système de block poussée réglable permettant au pilier et au talonneur de pousser à hauteur optimale - un simple changement de configuration permet le travail de l'impact et celui de la mêlée ouverte.